JY-MCU — это недорогой модуль для создания связки UART-Bluetooth. Состоит из промышленного модуля HC-05/HC-06, закрепленного на макетной плате, с дополнительными стабилизатором и светодиодном. Цены моделей на основе HC-05 и HC-06 почти не отличаются, но модули обладают разным функционалом:

HC-05 — может работать в режимах Master/Slave, можно управлять соединением.
HC-06 — модуль может работать только в режиме Slave.

Спецификация на модуль JY-MCU (HC-06)

Настойки по-умолчанию JY-MCU (HC-06)

Описание выводов JY-MCU (HC-06)

• VCC— положительный полюс источника питания;
• RXD— линия приёма сигнала UART;
• TXD— линия передачи сигнала UART;
• GND— земля;

Пример подключения JY-MCU (HC-06)

Так как рабочее напряжение модуля 3.3V, а Arduino — 5V, подключение лучше всего осуществлять через делитель напряжения.

Код, который моргает диодом, подключенным к pin 13, при получении цифры 0 или 1.

 
int ledPin = 13;
int state = 0;
void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    Serial.begin(9600);
}
void loop() {
    if(Serial.available()){
      state = Serial.read();
    }
    if (state == '0') {
        digitalWrite(ledPin, LOW);
        Serial.println("LED: off");
    }
    else if (state == '1') {
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
        Serial.println("LED: on");
    }
}

Настройка модуля JY-MCU (HC-06)

Модуль JY-MCU позволяет поменять настройки по-умолчанию с помощью AT команд. Возможно указать новую скорость, имя и пароль для доступа.

Данный пример меняет имя модуля на ‘Merl1nSerial’, устанавливает скорость 57600 и пароль ‘0000’.

 
int ledPin = 13;
int state = 0;
void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    Serial.begin(9600);
}
void loop() {
    if(Serial.available()){
      state = Serial.read();
    }
    if (state == '0') {
        digitalWrite(ledPin, LOW);
        Serial.println("LED: off");
    }
    else if (state == '1') {
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
        Serial.println("LED: on");
    }
}

В Port Monitor вы должны увидеть такой вывод, если он отличается — произошла ошибка.

Starting config
OK
OKlinvorV1.8
OKsetPIN
OKsetname
OK57600
Done!

Возможные значения для настройки скорости.

AT+BAUD1——-1200
AT+BAUD2——-2400
AT+BAUD3——-4800
AT+BAUD4——-9600
AT+BAUD5——19200
AT+BAUD6——38400
AT+BAUD7——57600
AT+BAUD8——115200
AT+BAUD9——230400
AT+BAUDA——460800
AT+BAUDB——921600
AT+BAUDC—-1382400

Warning: С настройкой скорости нужно быть очень осторожным, т.к. Arduino поддерживает строго определённые скорости:

2400 / 4800 / 9600 / 14400 / 19200 / 28800 / 38400 / 57600 / 76800 / 115200 / 230400 / 250000 / 500000 / 1000000 / 2000000.

Если указать для модуля JY-MCU скорость, которая не поддерживается Arduino, то подключиться и исправить получится только с компьютера через USB-Serial переходник.

В случает подозрения на неисправность модуля, проверить его просто:  достаточно замкнуть RXD на TXD и послать символ через Bluetooth терминал. Если модуль исправен, то символ будет возвращаться обратно.

Источник - http://privateblog.info/arduino/bluetooth-modul-jy-mcu/