Солнечная панель заряжается лучше всего, когда на неё попадает наибольшее количество солнечного света, поэтому почему бы не создать платформу которая будет поворачиваться в сторону солнца?
Я использовал Arduino Uno и Motor Shield для управления двумя серводвигателями влево и вправо, вверх и вниз. Я использовал Adafruit готовый механизм Наклона и Поворта, кроме того, я использовал солнечную панель 17W и комплект батарей от Voltaic, который поставляется с необходимыми адаптерами для подключения аккумулятора, который может заряжать iPhone примерно семь раз или Macbook Pro один раз!
Шаг 1: Используемые части.
Используемый список деталей выглядит следующим образом:
- x1 Arduino Uno ( Arduino UNO R3 CH340G (Без Кабеля) )
- x1 Механизм Поворота и Наклона (Uno Servo Driver Shield V2 )
- x1 Механизм поворота и наклона (https://www.servocity.com/spt200) (https://www.servocity.com/spt200) Платформа Наклона и поворота с серводвигателями)
- x1 Батарея и панель солнечных батарей (комплект 17W https://www.voltaicsystems.com/17-watt-kit) ( 20W 12V Солнечная панель + PWM 10A Контроллер заряда аккумулятора Зарядное устройство )
- x4 аналоговые световые датчики (https://www.adafruit.com/product/1384) ( Фоторезистор для Ардуино)
- Достаточное кол-во провода для подключения датчиков к Motor Shield.
ВАЖНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ:
Я использовал два двигателя с высоким крутящим моментом, поэтому я могу отключить их, когда они не используются. Это предотвращает падение панели, когда двигатели не используются!
Шаг 2: Код Arduino.
Здесь вы можете скачать Arduino Code. Я документировал большую часть строк, чтобы дать понять, что делает каждая часть кода. Короче говоря, он усредняет показания двух вертикальных и двух горизонтальных датчиков освещенности и соответственно перемещает сервоприводы. Для экономии заряда аккумулятора сервомоторы отключены, когда они не используются.
https://github.com/robotoss/SOLAR/blob/master/Solar_Panel_Code.ino
Все файлы доступны на GitHub
Шаг 3: Электросхема
Я загрузил файл Fritzing, чтобы помочь с подключением сборки; Надеюсь, это поможет!
Шаг 4: Механизм Поворота и Наклона.
Я загрузил файл Fritzing, чтобы помочь с подключением сборки; Надеюсь, это поможет!
https://github.com/robotoss/SOLAR/blob/master/solarfritzing.fzz
Шаг 5: Файлы для лазерной резки.
Обратите внимание, что я прикрепил файлы CorelDraw X3 к лазеру, вырезав основание механизма Поворота и Наклона, основание панели солнечных батарей и корпуса для четырех датчиков света.
Основание солнечной панели
Основание механизма
Основание для датчиков
Источник
