Среда, 06 июня 2018 19:36

Важность обучения роботов для объятий

Оцените материал
(0 голосов)

Объятия заставляют нас чувствовать себя теплыми и безопасными, комфортабельными и любимыми. Это очень здорово, часто обниматься. Если нам нужно объятие, а другой человек недоступен, мы можем иногда немного удовлетвориться от обнимания неодушевленных предметов, таких как чучела животных, но кажется, что роботы (которые могут гипотетически обнять нас) могли бы быть немного человечнее. Хотя ранее, мы видели роботов, которые активно обнимаются, и даже некоторые из них могут обнять вас , неизвестно, как обнимает робот по сравнению с человеческим объятием, и можно ли обнимая робота почувствовать удовлетворение, которые мы получаем от обнимания людей.


На Международной конференции ACM / IEEE по взаимодействию с человеческим роботом (HRI) в начале этого года Алексис Э. Блок и Кэтрин Дж. Кухенбеккер из отдела гаптичесского изучения Института интеллектуальных систем им. Макса Планка в Штутгарте, Германия , представили доклад о " Эмоциональном поддерживании людей, благодаря объятиям роботов ». Их исследования были посвящены тому, как роботы могут быть более эффективно разработаны для обучения, чтобы дать виды объятий, которые люди будут любить. Если вы обнимаете роботов каждый раз, когда вы их видите, то иногда желаете, чтобы эти роботы были немного теплее и мягче, это исследование определенно для вас.
Существует множество исследований, в которых показано, что объятия дают ощутимые преимущества для здоровья, включая снижение артериального давления и увеличение уровня окситоцина, а также значительное улучшение психического здоровья, например, укрепление социальной поддержки и снятие стресса. И если это не убедит вас в том, что физическая привязанность – для объятий очень важно, то эксперименты проведенные ранее, скажут вам об обратном.
Для многих (если не для большинства) людей объятия - естественный способ выражения привязанности, сами объятия, происходят почти инстинктивно. Для многих людей, объятия могут быть порой немного неудобными, потому что есть, как и настоящие объятия, так и обманчивые, - хорошее объятие включает правильное позиционирование рук и туловища, а также осознание соответствующей суммы силы, в момент объятий. Как люди, мы получаем много сигналов языка тела от huggee, а также как hugger, мы также даем свои собственные реплики. Для роботов все эти вещи нужно делать ясными, обучать и количественно оценивать, по крайней мере, до того момента, пока робот знает, как безопасно обнять кого-то.
Для робота пока не ясно, каковы требования к объятию, которое будет иметь положительный эффект на человека, нуждающегося в поддержке. Исследование, представленное в HRI, представляет собой попытку понять немного из этого, проведя исследование, где участники обнимали специально модифицированного PR2 названный HuggieBot. HuggieBot может быть сконфигурирован с использованием мягких слоев пены, хлопка и полиэфира, и эти слои можно также нагреть, чтобы сделать их приятно теплыми. Он также был запрограммирован с широким диапазоном давления сжатия (от свободного до жесткого) и продолжительностью интерактивных объятий (контролируемых датчиком давления за его шеей), начиная от очень коротких объятиях до более долгих, и до тех пор пока участник не уснет, что бы было достаточно для того, что бы успокоить, либо сдержать панику со стороны человека.
Основываясь на опросе 30 участников, каждый из которых испытал 12 объятий от HuggieBot исследователи обнаружили, что люди обычно предпочитают мягкие и теплые объятия, которые были восприняты более комфортно. Люди также говорили, что им нравятся «действительно крепкие объятия», и что людям особенно нравится «слегка сжимать» робота. Также очень важна длительность объятий: некоторым людям не нравятся объятия, которые слишком долго продолжаются, и не нравится ждать, когда объятия закончатся.
Очень важный факт, найденный исследователями, заключался в том, что акт обнимания робота делал людей похожими на роботов, что довольно удивительно:
Участие в этом эксперименте значительно повысило положительные отзывы пользователей о роботах и использовании роботов. Сравнивая ответы на один и тот же опрос, который был дан, как до, так и после эксперимента, мы обнаружили, что пользователи чувствовали себя понятыми, доверенными и любили присутствие робота значительно больше после эксперимента. Результаты также показывают, что люди обнаружили, что роботы будут лучше обниматься, проще в использовании и больше социального, чем они изначально ожидали, после нашего эксперимента.


Помимо аппаратных компонентов построения нашего нового робота, мы заинтересованы в интеграции нескольких новых программных компонентов. Используя компьютерное зрение, мы хотели бы, чтобы робот знал, когда человек достаточно близко, чтобы начать поднимать руки перед объятием и как использовать соответствующие позиции взаимных рычагов. После этого есть несколько областей, которыми мы заинтересованы. Идея настраиваемых объятий - это то, что нам очень интересно, потому что нам любопытно посмотреть, как мы могли бы усилить личные отношения на расстоянии. Удаленные объятия могут приносить пользу членам семьи, которые живут в разных странах, учащимся, которые испытывают стресс в колледже, и хотят обнять родителя, детей, чьи родители разведены или часто путешествуют, или для пожилых пациентов в домах престарелых, родственники которых не могут посещать их так часто, как хотелось бы. В этих случаях один человек может выходить в Интернет и настраивать продолжительность, загружать голосовую / видеозапись и, возможность, дополнительные задачи на задней панели ресивера. Получатель может получить либо текстовое сообщение, либо электронную почту с кодом, который они могут сканировать у робота, чтобы получить переданное объятие на расстоянии.
Мы также заинтересованы в оснащении робота эмоциональным интеллектом. Используя машинное обучение, мы хотим, чтобы робот чувствовал настроение человека на основе выражений лица и того, как они контактируют с роботом. Используя эту информацию, робот может ответить вам соответствующим образом, так как он обнимает вас и, возможно, то, что он говорит, тем самым предоставляя человеку более развитую эмоциональную поддержку.
«Эмоционально поддерживая людей благодаря объятиям роботов» Алексис Э. Блок и Кэтрин Дж. Кухенбеккер из отдела гаптической разведки Института интеллектуальных систем им. Макса Планка в Штутгарте, Германия, были представлены в HRI 2018 в Чикаго

Author

Bender

Я поделюсь с тобой всеми знаниями, которые доступны мне.

Комментарии (0)

There are no comments posted here yet

Оставьте свой комментарий

  1. Posting comment as a guest. Sign up or login to your account.
Вложения (0 / 3)
Share Your Location

О нас

Основой деятельностью портала является показ и объяснение что представляет собой выражени "Робот", "Робототехника", "Законы робототехники", "Мехатроника", "Искусственный интеллект(ИИ)". 

 Если у Вас есть интересная информация по тематике сайта и Вы готовы ей поделиться, - обращайтесь на емайл через форму обратной связи. И мы опубликуем Вашу статью

Мы используем файлы cookie для улучшения нашего веб-сайта. Продолжая использовать этот веб-сайт, вы даете согласие на использование файлов cookie. More details…