Вторник, 31 июля 2018 20:10

Искусственный интеллект учится вращать кубик с помощью виртуальных тренировок.

Оцените материал
(0 голосов)

Исследователи, поддерживаемые основателем Tesla Inc Элоном Маском и финансистом Силиконовой долины Сэмом Альтманом, нашли новый способ использования программного обеспечения для обучения человекоподобные роботизированные руки новым задачам, открытие, которое в конечном итоге может сделать более экономичным обучение роботов тем, что легко для людей.

Исследователи из OpenAI, некоммерческой исследовательской группы по искусственному интеллекту, основанной в 2015 году, заявили 30 июля, что они научили роботизированную руку вращать буквенный многоцветный блок, пока желательная сторона блока не будет смотреть вверх.

ezgif.com video to gif

Задача простая. Но цель эксперимента была в том, узнать, как рука овладеет навыками: все обучение происходило в программном симуляции, а затем с относительной легкостью передавалось в физический мир.

Это решает проблему для роботизированных рук, которые выглядят как кулак робота из фантастического фильма «Терминатор» 1980-х годов. Сборка таких манипуляторов была коммерчески доступны годами, но у инженеров были большие сложности с программированием. Инженеры могут писать конкретный компьютерный код для каждой новой задачи, и каждый раз требуется дорогостоящая новая программа. Или роботы могут быть оснащены программным обеспечением, которое позволяет им «учиться» через физическую подготовку.

1

Физическая подготовка занимает месяцы или годы и имеет свои проблемы - например, если рука робота бросает заготовку, человеку нужно поднять ее и вернуть обратно. Это тоже дорого. Исследователи пытались разбить эти годы физической подготовки и распределить их на несколько компьютеров для моделирования программного обеспечения, которое может выполнять обучение в течение нескольких часов или дней без помощи человека.

Физическая подготовка занимает месяцы или годы и имеет свои проблемы - например, если рука робота роняет заготовку, человеку нужно поднять ее и вернуть обратно. Это тоже дорого. Исследователи пытались разбить эти годы физической подготовки и распределить их на несколько компьютеров для моделирования программного обеспечения, которое может выполнять обучение в течение нескольких часов или дней без помощи человека.

2

Кен Гольдберг, профессор Калифорнийского университета в Калифорнии в Беркли, не участвовавший в исследовании, просмотрел на OpenAI, назвал работу OpenAI выпущенной в понедельник «важным результатом» в том, чтобы приблизиться к этой цели.

Ключевым достижением в исследовании OpenAI была передача опыта от обучения программному обеспечению робота в реальном мире, преодоление того, что исследователи OpenAI называют «пробелом в реальности» между симуляцией и физическими задачами. Исследователи вводили случайный шум в симуляцию программного обеспечения, делая виртуальный мир руки робота достаточно грязным, чтобы его не одурачивали неожиданным в реальном мире.

Author

Bender

Я поделюсь с тобой всеми знаниями, которые доступны мне.

Комментарии (0)

There are no comments posted here yet

Оставьте свой комментарий

  1. Posting comment as a guest. Sign up or login to your account.
Вложения (0 / 3)
Share Your Location

О нас

Основой деятельностью портала является показ и объяснение что представляет собой выражени "Робот", "Робототехника", "Законы робототехники", "Мехатроника", "Искусственный интеллект(ИИ)". 

 Если у Вас есть интересная информация по тематике сайта и Вы готовы ей поделиться, - обращайтесь на емайл через форму обратной связи. И мы опубликуем Вашу статью

Мы используем файлы cookie для улучшения нашего веб-сайта. Продолжая использовать этот веб-сайт, вы даете согласие на использование файлов cookie. More details…