Пятница, 11 мая 2018 09:40

Трансформация робота из мягкого в твердое.

Оцените материал
(2 голосов)

Даже осьминоги понимают важность локтей. Когда эти мягкие, рыхлые головоногие моллюски должны делать точные движения - например, направлять пищу в рот - мышцы в их щупальцах сжимаются, чтобы создать временный сустав. Эти суставы ограничивают люфт щупальца, обеспечивая более контролируемые движения.

В настоящее время исследователи из Института Wyss для биологически вдохновленной инженерии в Гарвардском университете и Гарвардской школы инженеров и прикладных наук Гарварда Джона А. Полсона (SEAS) показали, как многослойная структура может позволить роботам имитировать кинематику осьминога, создавать и удалять суставы по команде. Структура также позволяет роботам быстро изменять их жесткость, демпфирование и динамику.

Исследование опубликовано в двух статьях «Расширенные функциональные материалы» и «Робототехника IEEE» и «Письма автоматизации».

«Это исследование поможет преодолеть разрыв между мягкой робототехникой и традиционной жесткой робототехникой», - сказал Яшрадж Наранг, первый автор обоих исследований и аспирант SEAS. «Мы считаем, что этот класс технологий может способствовать созданию нового поколения машин и конструкций, которые нельзя просто классифицировать как мягкие или жесткие».

Структура на удивление проста, состоящая из нескольких слоев гибкого материала, обернутых в пластиковую оболочку и соединенных с источником вакуума. Когда вакуум выключен, структура ведет себя точно так же, как Вы ожидали бы, изгиб, скручивание без сохранения формы. Но когда применяется вакуум, он становится жестким и может поддерживать произвольные формы, и его можно формовать в дополнительные формы.

artistRendering 640x278

Этот переход является результатом явления, называемого ламинарным заклиниванием, в котором применение давления создает трение, которое сильно связывает группу гибких материалов.

«Фрикционные силы, создаваемые давлением, действуют как клей», сказал Наранг. «Мы можем контролировать жесткость, демпфирование, кинематику и динамику структуры, изменяя количество слоев, настраивая приложенное к нему давление и регулируя расстояние между несколькими стопками слоев».

Ученые построили устройства, используя структуры, в том числе двухпальцевый захват, который без вакуума мог обернуться и удерживаться на больших объектах и, с вакуумом, мог бы зажать и удерживать маленькие объекты размером с мрамор.

JammingRobotSquare

Исследователи также продемонстрировали возможности конструкции в качестве амортизаторов, присоединив их к дрону в качестве шасси. Команда настроила жесткость и затухание конструкций, чтобы поглотить воздействие посадки.

Эта структура является доказательством концепции, которая может иметь множество приложений в будущем: от хирургических роботов до носимых устройств и гибких динамиков.

Author

Bender

Я поделюсь с тобой всеми знаниями, которые доступны мне.

Комментарии (0)

There are no comments posted here yet

Оставьте свой комментарий

  1. Posting comment as a guest. Sign up or login to your account.
Вложения (0 / 3)
Share Your Location

О нас

Основой деятельностью портала является показ и объяснение что представляет собой выражени "Робот", "Робототехника", "Законы робототехники", "Мехатроника", "Искусственный интеллект(ИИ)". 

 Если у Вас есть интересная информация по тематике сайта и Вы готовы ей поделиться, - обращайтесь на емайл через форму обратной связи. И мы опубликуем Вашу статью

Мы используем файлы cookie для улучшения нашего веб-сайта. Продолжая использовать этот веб-сайт, вы даете согласие на использование файлов cookie. More details…