Среда, 28 марта 2018 13:50

Рыба робот MIT's изучает рифы на Фиджи

Оцените материал
(1 Голосовать)

Рыба, как и большинство животных, имеет довольно хорошее представление о том, к каким животным они нейтральны, а каких животных – стоит бояться. Очень немногие животные доверяют людям, и рыба не исключение - может быть, они боятся, может быть, они любопытны, и, может быть, они будут притворяться, что игнорируют вас, пока вы не приблизитесь слишком близко, но в любом из этих случаев ваше присутствие влияет на их поведение.

Мы видели множество умных вариантов исследователей поведения животных, использующих роботов, чтобы изучить их близко к минимальным нарушениям в естественную среду обитания, и в статье, опубликованной сегодня в Science Robotics, роботехники из MIT Computer Science и Лаборатории искусственного интеллекта описывают новый вид роботизированного рыбы - шпиона, которая может более или менее смешаться со всем остальным, живущим на коралловом рифе

.MzAzNjI2Mg

SoFi, робо-рыба MIT, предназначена для обеспечения близких, минимально разрушительных наблюдений за всеми увлекательными и очаровательными животными, которые живут под водой. Роботехники MIT (Роберт К. Кацшманн, Joseph DelPreto, Robert MacCurdy и профессор Даниэла Рус) старались сделать SoFi похожим по размеру и поведению на настоящую рыбу, насколько это было возможно, но они также должны были сделать ее полностью автономной и на самом деле полезной - SoFi - это не просто доказательство концепции для разработки биомиметической роботизированной рыбы, это настоящий исследовательский инструмент с дружелюбной системой управления и практичным временем автономной работы.

SoFi управляется дайвером с помощью гидроизолированного игрового контроллера, который общается с роботом ультразвуком, и рыба-робот может переводить команды высокого уровня направления в трехмерной траектории, которые она может выполнить. Время автономной работы составляет 40 минут, что является вполне достаточным, так как большинство водолазов не тратят больше часа примерно на ныряние.

MzAzNjI2Mw

Робот движется более - менее так же, как настоящая рыба. Первичное движение происходит из хвоста, который приводится в действие от 0,9 до 1,4 герца, перекачивая масло в одну сторону хвоста, а затем другой, чтобы он прогибался вперед и назад, обеспечивая максимальную скорость 21,7 см в секунду. Изменяя пропорцию масла, которое закачивается в каждую сторону, хвост может быть сделан более гибким либо влево, либо вправо, заставляя SoFi поворачиваться. Погружные плавники и система контроля плавучести удерживают рыбу устойчивой, и она может погружаться более чем на 18 метров.

Часть меня убеждена, что робототехники берут реализуют такие проекты, по крайней мере частично, потому что это отличный способ оправдать экзотические путешествие. В этом случае SoFi был доставлен в Фиджи, место, которое «предлагает многочисленные среды коралловых рифов с различными приливно-отливами, позволяя оценивать SoFi в реальных условиях, где можно изучать взаимодействия морской жизни и биоценоза коралловых рифов. " Ага. Это звучит как немного рационализации у этих исследователей из Бостона, но я могу рассказать о них: я был на Фиджи кучкой раз, а дайвинг здесь - мирового класса.

Во всяком случае, SoFi был использован шесть погружений в течение трех дней, проведя в общей сложности 240 минут, плавая под водой. Водолазный хвост SoFi примерно с 10 метров попытался направить его «как можно к интересным экологическим особенностям и морской жизни». Исследователи качественно обнаружили, что SoFi не напугал близлежащих рыб, хотя для того, чтобы выяснить, что именно, вид воздействия такой роботизированной рыбы на реальность. В конце концов, исследователи надеются, что целые школы SoFis будут сотрудничать в изучении подводных экосистем на гораздо более широких территориях, и они также рассматривают способы введения визуальной рыбы, чтобы обеспечить некоторую подводную автономию.

MzAzNjI2NA

Author

Bender

Я поделюсь с тобой всеми знаниями, которые доступны мне.

Комментарии (0)

There are no comments posted here yet

Оставьте свой комментарий

  1. Posting comment as a guest. Sign up or login to your account.
Вложения (0 / 3)
Share Your Location

О нас

Основой деятельностью портала является показ и объяснение что представляет собой выражени "Робот", "Робототехника", "Законы робототехники", "Мехатроника", "Искусственный интеллект(ИИ)". 

 Если у Вас есть интересная информация по тематике сайта и Вы готовы ей поделиться, - обращайтесь на емайл через форму обратной связи. И мы опубликуем Вашу статью

Мы используем файлы cookie для улучшения нашего веб-сайта. Продолжая использовать этот веб-сайт, вы даете согласие на использование файлов cookie. More details…