Рыба, как и большинство животных, имеет довольно хорошее представление о том, к каким животным они нейтральны, а каких животных – стоит бояться. Очень немногие животные доверяют людям, и рыба не исключение - может быть, они боятся, может быть, они любопытны, и, может быть, они будут притворяться, что игнорируют вас, пока вы не приблизитесь слишком близко, но в любом из этих случаев ваше присутствие влияет на их поведение.
Мы видели множество умных вариантов исследователей поведения животных, использующих роботов, чтобы изучить их близко к минимальным нарушениям в естественную среду обитания, и в статье, опубликованной сегодня в Science Robotics, роботехники из MIT Computer Science и Лаборатории искусственного интеллекта описывают новый вид роботизированного рыбы - шпиона, которая может более или менее смешаться со всем остальным, живущим на коралловом рифе
.
SoFi, робо-рыба MIT, предназначена для обеспечения близких, минимально разрушительных наблюдений за всеми увлекательными и очаровательными животными, которые живут под водой. Роботехники MIT (Роберт К. Кацшманн, Joseph DelPreto, Robert MacCurdy и профессор Даниэла Рус) старались сделать SoFi похожим по размеру и поведению на настоящую рыбу, насколько это было возможно, но они также должны были сделать ее полностью автономной и на самом деле полезной - SoFi - это не просто доказательство концепции для разработки биомиметической роботизированной рыбы, это настоящий исследовательский инструмент с дружелюбной системой управления и практичным временем автономной работы.
SoFi управляется дайвером с помощью гидроизолированного игрового контроллера, который общается с роботом ультразвуком, и рыба-робот может переводить команды высокого уровня направления в трехмерной траектории, которые она может выполнить. Время автономной работы составляет 40 минут, что является вполне достаточным, так как большинство водолазов не тратят больше часа примерно на ныряние.
Робот движется более - менее так же, как настоящая рыба. Первичное движение происходит из хвоста, который приводится в действие от 0,9 до 1,4 герца, перекачивая масло в одну сторону хвоста, а затем другой, чтобы он прогибался вперед и назад, обеспечивая максимальную скорость 21,7 см в секунду. Изменяя пропорцию масла, которое закачивается в каждую сторону, хвост может быть сделан более гибким либо влево, либо вправо, заставляя SoFi поворачиваться. Погружные плавники и система контроля плавучести удерживают рыбу устойчивой, и она может погружаться более чем на 18 метров.
Часть меня убеждена, что робототехники берут реализуют такие проекты, по крайней мере частично, потому что это отличный способ оправдать экзотические путешествие. В этом случае SoFi был доставлен в Фиджи, место, которое «предлагает многочисленные среды коралловых рифов с различными приливно-отливами, позволяя оценивать SoFi в реальных условиях, где можно изучать взаимодействия морской жизни и биоценоза коралловых рифов. " Ага. Это звучит как немного рационализации у этих исследователей из Бостона, но я могу рассказать о них: я был на Фиджи кучкой раз, а дайвинг здесь - мирового класса.
Во всяком случае, SoFi был использован шесть погружений в течение трех дней, проведя в общей сложности 240 минут, плавая под водой. Водолазный хвост SoFi примерно с 10 метров попытался направить его «как можно к интересным экологическим особенностям и морской жизни». Исследователи качественно обнаружили, что SoFi не напугал близлежащих рыб, хотя для того, чтобы выяснить, что именно, вид воздействия такой роботизированной рыбы на реальность. В конце концов, исследователи надеются, что целые школы SoFis будут сотрудничать в изучении подводных экосистем на гораздо более широких территориях, и они также рассматривают способы введения визуальной рыбы, чтобы обеспечить некоторую подводную автономию.
