Исследователи из Лаборатории компьютерной науки и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) построили роботов, которые могут создавать собственные плотничные проекты с экспертными навыками. В конечном итоге робот может оказаться жизненно важным помощником, особенно для как новые руки на работе.

«Если вы строите, вам приходится вырезать большие участки пиломатериалов, и это часто делается на месте», - говорит CSAIL postdoc Джеффри Липтон, который был ведущим автором документа о системе. «Каждый раз, когда вы кладете руку рядом с лезвиями, вы рискуете. Чтобы этого избежать, мы в значительной степени автоматизировали процесс, используя рубильную пилу и лобзик».

Роботизированная система, известная как AutoSaw, стремится разделить разницу между качеством машины и уникальной настройкой. Используя систему автоматизированного проектирования (CAD), пользователи могут решить, какую мебель они хотят создать, в том числе размер, прочность и общую эстетику.

После программирования AutoSaw работает. Используя модифицированную Roomba с прикрепленной лобзиком, AutoSaw может вырезать пиломатериалы любой формы или размера. Для измельчения команда CSAIL использовала два теперь прекращенных Kuka youBots. YouBots поднимают деревj, кладут его на рубильную пилу и режут.

«Мы добавили к роботам мягкие захваты, чтобы придать им большую гибкость, как у человека-плотника», - говорит Липтон. «Это означало, что мы могли бы полагаться на точность электроинструментов, а не на жесткие роботы».

Для пользователей все еще есть определенная работа. AutoSaw может создавать только отдельные части мебели, пользователю все же приходится собирать вещи.

«Наша цель - демократизировать настройку мебели», - говорит аспирантка Адриана Шульц, ведущая роль в проекте. «Мы пытаемся открыть сферу возможностей, поэтому пользователи не привязаны к тому, что они купили в Ikea. Вместо этого они могут сделать то, что наилучшим образом соответствует их потребностям ».