Четверг, 17 августа 2017 15:28

Робот фасовщик - автоматизация склада

Оцените материал
(1 Голосовать)

Сегодня Вы без проблем можете приобрести книгу, игрушки, или технику всего в пару кликов – благодаря функции онлайн заказа и доставкой курьерами. Однако слабой стороной в логистике является не полная автоматизация склада, так как роботы еще не могут полноценно находить и сортировать товар. На Amazon Robotics Challenge в Нагое, Япония, команда KIT IFL PiRo продемонстрировала, как в будущем может работать автоматизация на складах. Несмотря на то что это было их первое участие в международном конкурсе они заняли неплохое 7-м местом в общем рейтинге.

«Это были захватывающие 3 дня соревнований, мы справились с некоторыми нашими проблемами и многому научились», - говорит Кай Маркерт из KIT Institute of Materials Handling and Logistics и капитан команды IFL PiRo. «Для нашей молодой команды это был большой успех, так как мы смогли конкурировать с лучшими мировыми разработчиками».

Команда IFL PiRo представила инновационную концепцию. Вместо того, чтобы размещать товары на обычной полке, объекты помещаются в мобильные коробки, расположенные горизонтально вокруг руки робота. Некоторые из ящиков могут перемещаться роботом, что позволит использовать многоуровневость. Несмотря на то что грузоподъемность робота выглядят маленько, существует возможность увеличь его мощность. В будущем планируется использовать второго робота, которые будет приносить необходимые ящики и уносить которые уже не нужны. «Поскольку сегодняшние складские системы достигли своих технических ограничений, мы хотели разработать совершенно новую систему для 21-го века, чтобы в полной мере использовать преимущества робота», - отмечает Маркерт.

Система была сконструирована таким образом, что все действия - обнаружение, захват, перемещение, могут выполняться с аналогичными шаблонами движения. Это облегчает планирование и выполнение движений и делает движения более быстрыми и надежными. Кроме того, лазерный сканер, используемый в транспортных системах, может контролировать площадь над коробками, чтобы успешно осуществлять выбор, захват и транспортировку.

Чтобы выбрать продукты, робот использует захват или присоску. В зависимости от выбранного продукта робот сам определяет способ, который будет использоваться, и выбирает правильные параметры и точки захвата. Система камер обеспечивает двух- и трехмерную ориентацию в пространстве. Объекты обрабатываются используя программное обеспечение для распознавания изображений и нейронные сети. Точки захвата могут быть заданы при обучении системе или вычислении из положения и размера объекта после обнаружения объекта.

Author

Bender

Я поделюсь с тобой всеми знаниями, которые доступны мне.

Комментарии (0)

There are no comments posted here yet

Оставьте свой комментарий

  1. Posting comment as a guest. Sign up or login to your account.
Вложения (0 / 3)
Share Your Location

О нас

Основой деятельностью портала является показ и объяснение что представляет собой выражени "Робот", "Робототехника", "Законы робототехники", "Мехатроника", "Искусственный интеллект(ИИ)". 

 Если у Вас есть интересная информация по тематике сайта и Вы готовы ей поделиться, - обращайтесь на емайл через форму обратной связи. И мы опубликуем Вашу статью

Мы используем файлы cookie для улучшения нашего веб-сайта. Продолжая использовать этот веб-сайт, вы даете согласие на использование файлов cookie. More details…