Четверг, 07 июня 2018 08:46

Противопожарный робот Змея летит на струях воды

Оцените материал
(0 голосов)

У пожаров есть свойство воспламеняться в труднодоступных местах, которые не всегда легко доступны. Если источник огня является где-то глубоко внутри здания или в более недоступном месте, у пожарных есть несколько хороших вариантов для их устранения. Они могут либо налить воду в окна (что не всегда так хорошо работает), либо они могут попытаться попасть в здание, что вероятно, очень опасно.

На Международной конференции по робототехнике и автоматизации в прошлом месяце, исследователи из Университета Тохоку и Национального института технологии, Колледж Хачинох, в Японии, представили новый вид змеиного робота, с огнестойким корпусом. Как и другие роботы-змеи, у этого есть потенциал, чтобы иметь возможность пробираться в окна или другие промежутки в зданиях, имея в виду перенос и направление воды по мере ее поступления. Тем не менее, что так круто в этом конкретном дизайне, так это то, как он действует сам. Путем стрельбы струями высокого давления воды вниз, как ракетные двигатели, он может подниматься с земли и летать.

То, что он может сделать, может быть сложно реализовать на практике, но в принципе это не слишком сложно: есть наборы управляемых модулей сопел, распределенных по длине шланга. Эти модули вытесняют воду, из потока высокого давления внутри шланга и распыляют его вниз. Когда вода выходит вниз с высоким давлением, она подталкивает шланг вверх, и при достаточном количестве этих модулей, вырывающих воду под высоким давлением, весь шланг можно поднимать в воздух. Так же, как ракета, это не зависит от близости земли к работе, поэтому, пока вы продолжаете давать ей больше шланга и воды при достаточно высоком давлении, это будет так высоко, как вы хотите.

Так как насадки управляемы, каждый модуль может самостоятельно направлять себя, позволяя шлангу прокладывать себя через небольшие зазоры глубоко в конструкцию, чтобы найти источник огня. И «головной» модуль поставляется с несколькими дополнительными степенями управлений, чтобы поток воды был направлен более точно. И конечно, в то время как головное сопло борется с источником огня, корпус робота который держится в воздухе, имеет защиту от огня и сохраняет себя невредимым.

Прототип длиной 2 метра в видео выше, предназначен для одного сегмента в роботе, который может быть расширен до произвольной длины, просто добавив еще несколько сегментов. Газовый двигатель приводит в действие компрессор, который обеспечивает водой 0,7 МПа. Он работает достаточно хорошо, поскольку прототипы сделаны, в доказательство концепции в оборудовании, и это очевидно. Многое предстоит сделать, прежде чем такая система может быть полезной в мире. Исследователи с готовностью признают, что их нынешние алгоритмы управления «не сложны», и что им нужно будет приложить некоторые усилия, чтобы сделать ее более стабильной, более управляемой и способной обрабатывать больше модулей. Тем не менее, они активно работают над этим, и мы с нетерпением ждем, когда эта технология будет адаптирована к садовым шлангам.

firefighting robot

«Воздушный шланговый робот от Water-Jet для пожаротушения», Хисато Андо, Юичи Амбе, Акихиро Исии, Масаси Конйо, Кенджиро Тадакума, Шигенао Маруяма и Сатоши Тадокоро из Университета Тохоку и Национального технологического института, Колледж Хачинох, Япония, был представлен на ICRA 2018 в Брисбене, Австралия.

Author

Bender

Я поделюсь с тобой всеми знаниями, которые доступны мне.

Комментарии (0)

There are no comments posted here yet

Оставьте свой комментарий

  1. Posting comment as a guest. Sign up or login to your account.
Вложения (0 / 3)
Share Your Location

О нас

Основой деятельностью портала является показ и объяснение что представляет собой выражени "Робот", "Робототехника", "Законы робототехники", "Мехатроника", "Искусственный интеллект(ИИ)". 

 Если у Вас есть интересная информация по тематике сайта и Вы готовы ей поделиться, - обращайтесь на емайл через форму обратной связи. И мы опубликуем Вашу статью

Мы используем файлы cookie для улучшения нашего веб-сайта. Продолжая использовать этот веб-сайт, вы даете согласие на использование файлов cookie. More details…