Пятница, 30 ноября 2018 12:54

Occipital объявили о выходе 3Д сенсора - Structure Core

Оцените материал
(0 голосов)

Когда Microsoft выпустила Kinect, справедливо сказать, что это дало большой шаг в робототехнике. Это позволило получить людям достойное 3Д компьютерное зренье за маленькие деньги. Kinect начали ставить на каждого робота, даже если у робота уже была другая система 3Д-зрения. Но Kinect был игровым сенсором - он не только не был оптимизирован для робототехники, но похоже и Microsoft, не были заинтересованы в поддержке индустрии робототехники, когда Kinect начал устаревать, и у людей начались проблемы с реализацией проектов с  Kinect, люди начали смотреть в сторону других решений например, PrimeSense (приобретенное Apple) или датчики Asus Xtion.

MzE4MTg0MA

Очевидно, что существует большая потребность в высококачественных, высокопроизводительных и доступных 3Д-датчиках, предназначенных для применения в робототехнике, и сегодня, Occipital объявило о выходе своего датчика Structure Core - высокоточной, автономной системы 3Д-восприятия, которая поступит в продажу в начале следующего год с ценником в 400 долларов США.

Как видно из видео выше, есть роботы (Misty II - один из них), уже использующие датчик Structure Core.

Устройство основано на паре инфракрасных камер и высококонтрастном ИК-проекторе, Occipital утверждают, что их проектор не будет оказывать влияния на чьи-либо глаза, но сможет без проблем работать на улице под прямыми солнечными лучами. Камеры синхронизируются с глобальным затвором (в отличие от рулонных затворов), гарантируя, что вы получите хорошие данные даже объектов в движении. Дополнительная RGB-камера предоставит вам изображения RGBD, или вы можете выбрать ультра-широкоугольную камеру с видимым освещением. Там также есть IMU, чтобы включить позиционное отслеживание 6-DoF, и все это подкрепляется новым SDK для создания таких вещей, как облака точек и карты глубины. Вам понадобится соединение USB v3 для правильного использования всего этого, потому что для USB v2 слишком много данных.

MzE4MTg2NQ

Вот подробные спецификация:

MzE4MTgzOQ

Известно, что датчики Structure Core будут поставляться в марте 2019 года по 399 долларов США, но, если вы захотите заполучить их раньше, Вы можете заплатить немного больше за ранний доступ - $ 699 и получите датчик в течение следующих двух недель.

Author

Bender

Я поделюсь с тобой всеми знаниями, которые доступны мне.

Комментарии (0)

There are no comments posted here yet

Оставьте свой комментарий

  1. Posting comment as a guest. Sign up or login to your account.
Вложения (0 / 3)
Share Your Location

О нас

Основой деятельностью портала является показ и объяснение что представляет собой выражени "Робот", "Робототехника", "Законы робототехники", "Мехатроника", "Искусственный интеллект(ИИ)". 

 Если у Вас есть интересная информация по тематике сайта и Вы готовы ей поделиться, - обращайтесь на емайл через форму обратной связи. И мы опубликуем Вашу статью