Хотя мягкие роботы могут изгибаться и сгибаться способами, подобно живым организмам, им не хватает силы жесткого робота, который ограничивает их использование. До сих пор.
Исследователи из Института Wyss в Гарвардском университете и Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) создали искусственные мышцы, вдохновлённые оригами, которые позволяют мягким роботам поднимать объекты, которые в 1000 раз превышают их собственный вес, используя только давление воздуха или воды.
Для сравнений радиус робота UR10 весом 64 фунта может поднять треть своего веса.
По мнению исследователей, искусственные мышцы состоят из внутреннего скелета, который может быть изготовлен из различных материалов и окружен воздухом или жидкостью. Мускулы также запечатываются внутри пластикового или текстильного мешка, который служит в качестве кожи. Вакуум, приложенный к внутренней части мешка, инициирует движение мышц, заставляя кожу коллапсировать на скелете, создавая напряжение, которое управялет движением. Для направления движения мышц не требуется никакой другой источник энергии или человеческий фактор. Все определяется формой и составом скелета.
Директор MIT CSAIL Даниэла Русс говорит, что эти искусственные мышцы «дают этим роботам суперспособности»
Искусственные мышцы питаются от вакуума, что делает их более безопасными, чем большинство других искусственных мышц, которые в настоящее время тестируются. Исследователи предполагают, что искусственные мышцы используются во многих применениях в нескольких масштабах, таких как миниатюрные хирургические устройства, пригодные для носки роботизированные экзоскелеты, трансформируемая архитектура, глубоководные манипуляторы для исследований или строительства и большие развертываемые структуры для исследования космоса.
