Вторник, 27 ноября 2018 10:48

Amazon выпустила AWS RoboMaker

Оцените материал
(0 голосов)

AWS RoboMaker - это сервис, который позволяет легко разрабатывать, моделировать и развертывать интеллектуальные приложения для масштабируемой робототехники. RoboMaker расширяет наиболее широко используемую инфраструктуру программного обеспечения для робототехники с открытым исходным кодом, Операционная Система Робот (ROS), с возможностью подключения к облачным службам. Служба включает в себя услуги машинного обучения AWS, службы мониторинга и аналитические услуги, которые позволяют роботу передавать данные, перемещаться, общаться, понимать и изучать. RoboMaker предоставляет среду разработки робототехники для разработки приложений, службы имитации робототехники для ускорения тестирования приложений и службы управления группой роботов для развертывания, обновления и управления удаленными приложениями.

 

Как это работает

AWS RoboMaker предоставляет четыре основных направления для разработки, тестирования и развертывания интеллектуальных приложений для робототехники.

 

Облачные расширения для ROS

Операционная Система Робот или ROS является наиболее широко используемым программным обеспечением для робототехники с открытым исходным кодом, предоставляющей библиотеки ПО, которые помогут Вам создавать приложения в сфере робототехники. AWS RoboMaker предоставляет облачные расширения для ROS, так что вы можете перенаправить в облако более ресурсоемкие вычислительные процессы, которые обычно необходимы для интеллектуальных приложений тем самым освободив локальные вычислительные ресурсы. Эти расширения упрощают интеграцию с сервисами AWS, такими как видеопотоки Amazon Kinesis для потоковой передачи видео, Amazon Rekognition для анализа изображений и видео, Amazon Lex для распознавания речи, Amazon Polly для генерации речи и Amazon CloudWatch для регистрации и мониторинга. RoboMaker предоставляет каждый из этих облачных сервисов в качестве открытых ROS-пакетов с открытым исходным кодом, поэтому вы можете создавать функции на своем роботе, используя преимущества облачных API, в привычной программной среде.

robomaker 1440x807

 

Среда разработки

AWS RoboMaker предоставляет среду разработки для создания и редактирования приложений для робототехники. Среда разработки RoboMaker основана на AWS Cloud9, поэтому Вам предоставляется специализированное рабочее пространство для редактирования, запуска и отладки кода приложения для робототехники. В среду разработки RoboMaker входят операционная система, программное обеспечение для разработки, а ROS автоматически загружается, компилируется и настраивается. Кроме того, в RoboMaker для облачных вычислений присутствуют примеры приложений предварительно интегрированы в среду, поэтому вы можете начать работу за считанные минуты.

amazon 6

 

Симулятор

Симулятор используется для понимания того, как приложения робототехники будут действовать в сложных или изменяющихся средах, поэтому Вам не нужно инвестировать в дорогостоящее оборудование и настраивать среду для тестирования. Вместо этого Вы можете использовать симуляцию для тестирования и точной настройки приложений перед развертыванием на физическом оборудовании. AWS RoboMaker предоставляет полностью управляемую службу имитации робототехники, которая поддерживает крупномасштабное и параллельное моделирование и автоматически масштабирует базовую инфраструктуру на основе сложности моделирования. RoboMaker также предоставляет готовые виртуальные 3D-миры, такие как комнаты, розничные магазины и трасы для гонок, поэтому вы можете загружать, изменять и использовать эти миры в своих симуляциях, что позволяет быстро и легко начать работу.

Screen Shot 2018 11 26 at 1.31.49 PM

 

Управление флотом

После того, как приложение было разработано или изменено, Вы должны создать надземную (OTA) систему для безопасного развертывания приложения в роботе и последующего обновления приложения во время использования робота. AWS RoboMaker предоставляет службу управления флотом, которая имеет встроенный робот-реестр, безопасность и отказоустойчивость, чтобы вы могли развертывать, выполнять обновления OTA и управлять своими приложениями на протяжении всего жизненного цикла ваших роботов. Вы можете использовать управление флотом RoboMaker, чтобы группировать ваших роботов и обновлять их соответственно исправлениями ошибок или новыми функциями, всего с несколькими нажатиями на консоли.

 

Источник

Author

Bender

Я поделюсь с тобой всеми знаниями, которые доступны мне.

Комментарии (0)

There are no comments posted here yet

Оставьте свой комментарий

  1. Posting comment as a guest. Sign up or login to your account.
Вложения (0 / 3)
Share Your Location

О нас

Основой деятельностью портала является показ и объяснение что представляет собой выражени "Робот", "Робототехника", "Законы робототехники", "Мехатроника", "Искусственный интеллект(ИИ)". 

 Если у Вас есть интересная информация по тематике сайта и Вы готовы ей поделиться, - обращайтесь на емайл через форму обратной связи. И мы опубликуем Вашу статью