Вторник, 29 мая 2018 12:06

DIY ГОНОЧНЫЙ ДРОН FPV

Оцените материал
(6 голосов)

Будь то автомобиль, лодка или самолет, управление любым транспортом с помощью дистанционного управления - отличный источник удовольствия. С учетом сказанного, FPV квадрокоптер - это замечательный новый опыт. Создание такого дрона откроет Вам видн совершенно нового развлечения. Для тех, кто не знает, FPV (Вид Первого Лица), позволяет пилотировать ваш транспорт, как если бы вы были в кабине.

В этом проекте мы будем строить наш собственный гоночный FPV- квадрокоптер, однако процесс строительства очень похож на конструкцию других мультикопторов. Надеюсь, к концу этогоурока вВы поймете, как работает мультикоптер, и как его построить. Так же Вы можете ознакомиться с Другим уроком по созданию Дрона на Rastberry PI.

 

Шаг 1. Компоненты

сomponents

battery
brushlessmotors
flightcontrollerccc3d
fpvsystem
fpvsystemgoggles
frame
motoresc
powerdistributionboard
propellers
transmitter

При постройке квадрокоптера FPV существуют две основные системы, которые необходимо сконструировать: сам квадрокоптер и потоковое видео с камеры FPV. Каждая из этих систем имеет компоненты внутри себя. Ниже приведен список того, что необходимо для обеих систем.

 

Квадрокоптер

1x Рама (250, 210, или любой другой размер на Ваш вкус) -  Карбоновая рама QAV250

Рама представляет собой структуру для всего дрона. Именно там вы устанавливаете всю электронику и обеспечиваете место для установки батареи и других компонентов.

1 х Комплект моторов - KV2280 для QAV250. 4 мотора - 2хCW и 2xCCW

Двигатели вращают винты на высоких скоростях, чтобы создать подъем, благодаря принципу Бернулли!! Вам понадобиться моторы для двух направлений 2 для CW и 2 для CCW

4x  ESCs -  ESCs 12A для QAV250

ESC (Электронные Регуляторы Скорости) взаимодействуют с двигателями и контроллером полета. В зависимости от того, какой сигнал на ходе получает приемник из вашего радиопередатчика, ESCs изменят скорость двигателя, чтобы Вы могли изменять направления, и скорости.

1x Контроллер Полёта (Naze32, или CC3D) OpenPilot CC3D Контроллер Полёта

Мозг квадрокоптера, получает данные с вашего приемника, передаёт, какие системы работают на квадрокоптере. Он также имеет полезные датчики, к примеру - гироскоп, чтобы дрон мог считывать текущее состояние.

1x Приемник (Пульт) (Rx) и Передатчик (Tx) -  Flysky FS-i6 FS I6 2.4G 6CH AFHDS

Пульт Rx посылает сигнал на Tx на квадрокоптере, чтобы указать, какое направление и мощность использовать.

Чем отличается аппаратура радиоуправления mode1 от варианта mode2 ? Mode1 стик газа расположен справа, а левый стик подпружинен. На аппаратуре Mode 2 стик газа слева, а правый стик подпружинен.

1x Распределительная плата питания (РПП) -  Connection Board Distribution

РПП является необязательным элементом, но настоятельно его рекомендуем, поскольку он помогает управлять напряжениями для различных компонентов, таких как ESC и камера. Это избавит вас от необходимости припаивать контакты непосредственно к компонентам.

1x Аккумулятор -  LION POWER 3S 11.1V 1500MAH 35C T/XT-60

Обеспечивает питание систем

Много пропеллеров 16 шт. 8 Парs GemFan 5030 CW CCW Пропеллеры

 

FPV Система

1x Комплект из камеры, трансмиттера, Ресивера и Монитора (5.8 Ггц) Беспроводная видео система 5.8Ггц

Камера записывает то, что происходит на борту дрона, затем отправляет ее на передатчик видео, который отправляет данные на приемник и отображает на экране.

Источник питания для камеры и Tx - Вы можете припаять его к РПП или найти отдельный аккумулятор, который также имеет выход 5 В вместе с 12 В.

Как вариант Вы можете расмотреть альтернативу в виде очков которые включают в себя дисплей и приемник - AliExpress.com Product - Eachine VR007 разрешение 480x272

Или

achine EV800D разрешение 800*480

Другие полезные вещи ...

Паяльник и припой

Термоусадочная трубка

Изолента

Запасное оборудование

Отвертки и шестигранные ключи

Коннекторы -  Bullet Connector

 

Шаг 2. Электроника и схема

schematic

Большая часть постройки дрона связана с подключением проводов и компонентов, поэтому важно знать, какие компоненты откуда и куда идут. На приведенной выше диаграмме показана схема квадрокоптера и, мы надеемся, она поможет Вам в процессе строительства. Прежде чем мы начнем, сборку компонентов, нужно убедиться, что в корпусе достаточно места для них. Это не только сохранит провода от потенциального болтания, но и улучшит управление системы с четырьмя роторами. Теперь давайте разогреваем паяльник и начнем!

 

Шаг 3. Распределительная плата питания

pdb

Пайка разъема аккумулятора

Сначала мы возьмем РПП что бы припаять  к ней разъем для подключения аккумулятора . Если вы приобрели РПП из списка, то там уже предусмотрен кабель для подключения аккумулятора (t-штекер), однако не все  модели РПП  поставляются с разъемом, поэтому убедитесь, что Вы приобрели подходящий тип коннектора для своего аккумулятора (JST, XT60 , и т.д.).

Пайка ESC

Как только Вы припаяете разъем для аккумулятора, следущим этапом нкжно будет припаивать ESC. Припаять положительный провод (+) к положительной клемме (+), также для отрицательного (-). Кроме того, убедитесь, что Вы припаиваете ESC в местах, где будет легко расположить кабеля.

 

Шаг 4. Моторы

motors

Теперь, когда к РПП все припаяно, мы можем подключить двигатели к ESC.

Ориентация моторов

Поскольку мы используем контроллер CC3D, мы должны сделать расположение двигателей определенным образом чтобы, когда мы будем настраивать контроллер, у нас не возникло проблем. Если мы вспомним схему с четырьмя моторами на предыдущем шаге, то если передняя сторона дрона является верхней, то верхний левый двигатель считывается как двигатель 1, справа вверху, как двигатель 2, нижний правый как двигатель 3, а нижний левый - как двигатель 4. Также убедитесь, что направление вращения ваших двигателя 2 и двигателя 4 должны быть против часовой стрелки (CCW).

cw ccw

Пайка проводов

Если Вы приобрели коннекторы то,  припаяйте компоненты к выводам двигателя, а остальные - к ESC. Если нет, просто припаяйте провода двигателя напрямую к ESC. Позже в сборке, когда мы будем настраивать контроллер полета, нам может потребоваться отсоединить соединения, поскольку двигатели могут вращаться в неправильном направлении, поэтому коннекторы имеют преимущество на фазе конфигурации.

 

Шаг 5. Полётный контроллер

flight controller

Для этой сборки в качестве полётного контроллера будет использоваться CC3D. Процесс будет аналогичен, если у Вас есть другой полётный контроллер, например такой как Naze32, однако проводка будет отличаться. Если Вы не знаете, где контакты для подключения, проверьте схему выводов для вашего конкретного контроллера.

Подключение ESC

Наряду с проводом питания и выводами двигателя, ESCs имеет еще один кабель, который позволяет контроллеру полета взаимодействовать с ESC. Контроллер полета CC3D имеет набор выходных штырей, которые обозначены 1, 2, 3, 4, 5 и 6. Эти контакты предназначены для подключения ESC к CC3D. Если вспомнить, что мы обозначили нашими двигателями (верхний левый - двигатель 1, правый верхний - двигатель 2, нижний правый - двигатель 3, а нижний левый - двигатель 4), просто подключите ESC к соответствующему номеру на CC3D (т.е. двигатель 1 подключается к порту 1 на CC3D). Также важно, какой порядок кабелей использовать при подключении. Провод будет окрашен в ОРАНЖЕВЫЙ, КРАСНЫЙ, КОРИЧНЕВЫЙ, оранжевый кабель является сигнальным кабелем, и он подключается к самому левому порту. Повторите это для всех ESC.

Подключение радиоприемника

CC3D также включает в себя группу контактов, предназначенных для подключения к вашему передатчику. В зависимости от вашего ретранслятор способ подключения проводов к каналам может быть другим, однако обычно Вы настраиваете его следующим образом.

Если в верхней части списка находится канал 6, то:

  • ЧЕРНЫЙ
  • ЖЕЛТЫЙ
  • ЗЕЛЕНЫЙ
  • ЖЕЛТЫЙ
  • СВЕТЛО-ФИОЛЕТОВЫЙ
  • Сигнал и PWR

См. Изображение для справки.

flight controller 1

Настройка CC3D

Теперь, когда мы собрали все компоненты вместе, мы можем перейти к настройке программного обеспечения. Для этого мы будем использовать программу LibrePilot (ранее известную как OpenPilot). OpenPilot и LibrePilot в основном одинаковы; Единственное отличие - это логотип двух программ. Скачать Вы можите тут - https://librepilot.atlassian.net/wiki/spaces/LPDOC/pages/4128780/Downloads

Видео по работе с программой:

 

Шаг 6. FPV

fpv1
fpv2
fpv3

Камера и видео передатчик

Установка камеры довольна легкая; нужно всего лишь закрепить камеру несколькими винтами на корпусе и все готово. Камера и передатчик имеют соединительный кабель, один конец которого подключается к камере, а другой - к VTx.

Обеспечение мощности

Для передатчика и камеры требуется 5В для работы, если ваша батарея имеет два подключения (т-штекер / XT60 / и т. Д. И кабель 5 В), просто подключите кабель 5V к кабелю питания камеры. Если ваша в батарее не предусмотрен кабель, Вам необходимо припаять провод питания непосредственно к РПП - убедитесь, что клеммы, которые вы пайки, составляют 5 В! Если нет, вам нужно будет иметь регулятор напряжения (например, Этот) и просто припаять к нему питание камеры, а затем припаять регулятор к РПП.

Отображение видео

Если у вас есть очки для FPV, то все, что Вам нужно, это убедиться, что они подключены к тому же каналу, что и VTx, и что у Вас есть питание для ваших очков. Однако в этой сборке вместо использования очков мы будем работать с использованием TFT-монитора и видео ресивером с частотой 5,8 ГГц и некоторых батарей. Чтобы заставить систему работать, просто подключите желтый кабель от видеоприемника к желтому разъему на дисплее. Чтобы убедиться, что он работает, подключите батарею к камере и подайте питание на систему отображения. Если изображение отсутствует, просто прокрутите каналы на видео приемнике, пока не увидите видео поток с камеры.

 

Шаг 7. Финал

FE09AVIIP091WCU.LARGE

Поздравляем! Вы только что закончили строить свой собственный квадрокоптер FPV! Надеюсь, на протяжении всей инструкции Вы узнали, как работает квадрокоптер, его различные компоненты, которые входят в него, и как работает FPV.

Кроме того, если вы новичок в пилотировании и пилотировании RC, найдите время, чтобы ознакомиться с элементами управления, движением и ощущением Вашего дрона.

Author

Bender

Я поделюсь с тобой всеми знаниями, которые доступны мне.

Комментарии (0)

There are no comments posted here yet

Оставьте свой комментарий

  1. Posting comment as a guest. Sign up or login to your account.
Вложения (0 / 3)
Share Your Location

О нас

Основой деятельностью портала является показ и объяснение что представляет собой выражени "Робот", "Робототехника", "Законы робототехники", "Мехатроника", "Искусственный интеллект(ИИ)". 

 Если у Вас есть интересная информация по тематике сайта и Вы готовы ей поделиться, - обращайтесь на емайл через форму обратной связи. И мы опубликуем Вашу статью