Суббота, 14 июля 2018 15:21

Cолнечный трекер на Arduino

Оцените материал
(1 Голосовать)

Солнечная панель заряжается лучше всего, когда на неё попадает наибольшее количество солнечного света, поэтому почему бы не создать платформу которая будет поворачиваться в сторону солнца?

Я использовал Arduino Uno и Motor Shield для управления двумя серводвигателями влево и вправо, вверх и вниз. Я использовал Adafruit готовый механизм Наклона и Поворта, кроме того, я использовал солнечную панель 17W и комплект батарей от Voltaic, который поставляется с необходимыми адаптерами для подключения аккумулятора, который может заряжать iPhone примерно семь раз или Macbook Pro один раз!

Солнечный трекер на Arduino
Солнечный трекер на Arduino
Солнечная панель
Солнечная панель

 

Шаг 1: Используемые части.

 

Механизм поворота и наклона
motor shield
Подключение Солнечной панели
Солнечная панель набор
solarkitbattary
tiltpankit2
conection

Используемый список деталей выглядит следующим образом:

 

ВАЖНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ:

Я использовал два двигателя с высоким крутящим моментом, поэтому я могу отключить их, когда они не используются. Это предотвращает падение панели, когда двигатели не используются!

 

Шаг 2: Код Arduino.

Здесь вы можете скачать Arduino Code. Я документировал большую часть строк, чтобы дать понять, что делает каждая часть кода. Короче говоря, он усредняет показания двух вертикальных и двух горизонтальных датчиков освещенности и соответственно перемещает сервоприводы. Для экономии заряда аккумулятора сервомоторы отключены, когда они не используются.

https://github.com/robotoss/SOLAR/blob/master/Solar_Panel_Code.ino

Все файлы доступны на GitHub 

 

Шаг 3: Электросхема

wiring 1

wiring2
wiring3
wiring4
wiring5

Я загрузил файл Fritzing, чтобы помочь с подключением сборки; Надеюсь, это поможет!

 

Шаг 4: Механизм Поворота и Наклона.

Механизм поворота и наклонаМеханизм поворота и наклона

Я загрузил файл Fritzing, чтобы помочь с подключением сборки; Надеюсь, это поможет!

https://github.com/robotoss/SOLAR/blob/master/solarfritzing.fzz

 

Шаг 5: Файлы для лазерной резки.

Обратите внимание, что я прикрепил файлы CorelDraw X3 к лазеру, вырезав основание механизма Поворота и Наклона, основание панели солнечных батарей и корпуса для четырех датчиков света.

Основание солнечной панели
Основание механизма
Основание для датчиков

Источник

Author

Bender

Я поделюсь с тобой всеми знаниями, которые доступны мне.

Комментарии (0)

There are no comments posted here yet

Оставьте свой комментарий

  1. Posting comment as a guest. Sign up or login to your account.
Вложения (0 / 3)
Share Your Location

О нас

Основой деятельностью портала является показ и объяснение что представляет собой выражени "Робот", "Робототехника", "Законы робототехники", "Мехатроника", "Искусственный интеллект(ИИ)". 

 Если у Вас есть интересная информация по тематике сайта и Вы готовы ей поделиться, - обращайтесь на емайл через форму обратной связи. И мы опубликуем Вашу статью