Понедельник, 11 июня 2018 15:07

Живые мышцы, выращенные в лабораторных условиях, помогают роботам сгибать палец.

Оцените материал
(0 голосов)

Когда дело доходит до создания роботов, зачем изобретать велосипед, ведь природа уже разработала лучшие материалы и механизмы. Японские исследователи разработали новый способ интеграции живой мышечной ткани на роботизированный скелет и сделать его реалистично движущимся.

Это не первый случай, когда ученые смешивают роботов и живые мышцы. В 2016 году исследователи использовали мышцы сердца крысы, прикрепленные к золотому скелету, чтобы создать «биоробота», которым можно было бы управлять с помощью света. Вскоре после этого другая команда сделала робота из мускулов морской улитки.

В новом эксперименте исследователи из Токийского университета вырастили живые мышцы на поверхности роботизированного скелета. Они начинались с листов гидрогеля, содержащих миобласты или клетки-предшественники мышц. Они были прикреплены к опорным точкам на скелете и сформированы так, что мышцы будут расти, как волокна.

Так же были размещены электроды, для стимуляции мышц к сокращению, что позволило роботу двигаться, согнувшись в суставе, как палец. В предыдущих исследованиях искусственные мышцы со временем изнашивались и сжимались слишком долго, но исследователи из Токио смогли решить это, организовав их в естественной «оппозиции», где две мышцы работают вместе, чтобы достичь одной и той же цели по-разному. Например, когда кто-то сжимается и тянет конечность, другой расширяется и толкает его в одном направлении.

«Как только мы вырастили мускулы, мы успешно использовали их в качестве антагонистических пар в роботе, причем одни из них сокращаются, а другие расширяются, как и в теле», - говорит Сёдзи Такеучи, автор исследования. «Тот факт, что они оказывали противоборствующие силы друг другу, мешали им ухудшаться, как в предыдущих исследованиях».

Чтобы испытать дизайн, исследователи сделали своего рода палец робота, который мог сгибаться до 90 градусов при электрическом включении. Один из этих роботов смог подобрать и переместить кольцо, в то время как два вместе могли взять квадратную рамку. Из-за антагонистического дизайна мышцы могут функционировать без ухудшения в течение недели.

«Наши результаты показывают, что, используя антагонистическое расположение мышц, эти роботы могут имитировать действия человеческого пальца», - говорит Юя Моримото, ведущий автор исследования. «Если мы сможем объединить больше этих мышц в единое устройство, мы сможем воспроизвести сложное мускульное взаимодействие, позволяющее функционировать руками, руками и другими частями тела».

Author

Bender

Я поделюсь с тобой всеми знаниями, которые доступны мне.

Комментарии (0)

There are no comments posted here yet

Оставьте свой комментарий

  1. Posting comment as a guest. Sign up or login to your account.
Вложения (0 / 3)
Share Your Location

О нас

Основой деятельностью портала является показ и объяснение что представляет собой выражени "Робот", "Робототехника", "Законы робототехники", "Мехатроника", "Искусственный интеллект(ИИ)". 

 Если у Вас есть интересная информация по тематике сайта и Вы готовы ей поделиться, - обращайтесь на емайл через форму обратной связи. И мы опубликуем Вашу статью