Четверг, 07 декабря 2017 16:46

JPL ИИ для гоночный дронов бросает вызов профессиональным пилотам

Оцените материал
(1 Голосовать)

Поскольку дроны и их компоненты становятся все более компактными, более эффективными и более способными, мы наблюдаем все большее количество исследований, направленных на то, чтобы дроны смогли летать автономно в полуструктурированных средах, не полагаясь на внешнюю локализацию. Университет штата Пенсильвания провели замечательную работу в этой области, а также программное обеспечение DARPA, для автоматизации дронов.

В Лаборатории реактивного движения NASA в течение последних нескольких лет работали над небольшие автоматизации беспилотников в рамках проекта, финансируемого Google. Основное внимание уделяется высокоскоростному динамическому маневрированию в контексте полета беспилотного летательного аппарата как можно быстрее вокруг внутреннего гоночного трека с использованием только бортового оборудования. Для окончательной демонстрации проекта JPL были произведены свои автономные дроны которые летали через препятствия на профессиональном пилотном треке.

Беспилотный летательный аппарат полностью автономный, что означает отсутствие внешней локализации или внешнего бортового компьютерного управления. Платформа Qualcomm Snapdragon Flight используется для управления полетом в реальном времени. У дрона есть трехмерная карта курса, которая сама построена с использованием двух широкоформатных камер: одна направленная вперед, а другая направленная вниз, что приводит к 50-градусным FOV с постоянным горизонтом. Две камеры генерируют карту глубины из стереосистемы движения, а в полете камеры плюс ИДУ локализуются на карте и выполняют визуально-инерциальную одометрию для отслеживания движения.

В то время как беспилотные летательные аппараты способны к прямолинейным скоростям более 120 км / ч, к сожалению, JPL недостаточно велик, чтобы набирать такую скорость. Трек оказался особенно сложным для профессионального пилота-дронов, Кен Лоо, который умственно устал от плотности трека. Однако, когда Лоу изучил курс, он смог пройти его в среднем чуть более 11 секунд, в то время как автономный дрон проходил в среднем на 3 секунды дольше. Разница во времени в основном происходила от стиля пилотирования, в то время как JPL был более равномерным и стабильным (летал почти одинаково на каждом круге), Лоу ускорялся и замедлялся быстрее, и он мог динамически импровизировать маневры и ярлыки, которые автономная система не могла исполнить.

jpl

Author

Bender

Я поделюсь с тобой всеми знаниями, которые доступны мне.

Комментарии (0)

There are no comments posted here yet

Оставьте свой комментарий

  1. Posting comment as a guest. Sign up or login to your account.
Вложения (0 / 3)
Share Your Location

О нас

Основой деятельностью портала является показ и объяснение что представляет собой выражени "Робот", "Робототехника", "Законы робототехники", "Мехатроника", "Искусственный интеллект(ИИ)". 

 Если у Вас есть интересная информация по тематике сайта и Вы готовы ей поделиться, - обращайтесь на емайл через форму обратной связи. И мы опубликуем Вашу статью