Четверг, 10 мая 2018 11:27

Бывшие инженеры NASA строят настоящего подводного трансформера.

Оцените материал
(1 Голосовать)

Трансформер, предназначается для работы в нефтяной промышленности и вооруженных силах.

Houston Mechatronics, небольшая компания, основанная и возглавляемая командой бывших инженеров-робототехников NASA. Компания объявила 1 мая о важных шагах по созданию трансформирующего устройства для глубоководного погружения, которое компания называет «Aquanaut». Согласно данным компании, беспилотный подводный аппарат (UUV) массой 2 315 фунтов (1050 килограммов) преобразуется, чтобы работать в двух режимах: обтекаемый, автономный подводный аппарат (AUV) в виде подводной лодки для тоого что бы быстро добираться до нужного места и развернутый режим, для управляемый с помощью оператора, который управляет двумя манипуляторами (ROV).

«Для перемещения Aquanaut по воде, мы хотели, как можно меньше его перетаскивать, чтобы расширить максимальный диапазон того, что может сделать автомобиль на мощности встроенных батареи», - сказал представитель Houston Mechatronics Шон Хэлпин. «Скрывая Манипулятор, мы можем управлять аппаратом на большие расстояния, до 200 километров [124 мили]».

Дрон имеет в своем распоряжение 2 руки с большим радиусом действия.  Каждая рука представляет собой значительную часть длины Aquanaut - 9 футов 6 дюймов (2,9 метра) в режиме AUV и 11 футов 6 дюймов (3,5 метра) в режиме ROV и очень четко сформулирована для ряда задач, требующих ловкости.  Халпин сказал, что манипуляторы - это единственная часть, которая была полностью завершена, так как их сложнее всего разрабатывать.

aquanaut

Первая проблема Aquanaut, по его словам, была «элегантность». Компания работала над созданием дизайна, который был полностью трансформируемым и очень функциональным в режиме ROV, при использовании как можно большего количества движущихся частей. «Как вы можете себе представить, все, что может двигаться, может сломаться», - сказал он. «Если вы смотрите на Трансформеров в фильмах Майкла Блэка, у них есть миллион маленьких частей, которые движутся, когда они трансформируются. Это было бы не так, как это было бы реализовано в обычном роботе».

Второй вызов был Интеллект. Aquanaut, как и все междугородные роботизированные подводные лодки, должен функционировать в милях от своей домашней базы, где скорость соединения между ним и его человеческим контроллером может быть просто «частью коммутируемого доступа», очень слабым, сказал Халпин.

Это означает, что, даже когда он подчиняется общим инструкциям своего человека-оператора, он должен сам делать много решений принятых самостоятельно.

Халпин сказал, что первый полностью собранный подводный «Тестируемый прототип» Aquanaut должен быть готов в ближайшие месяцы, и Houston Mechatronics рассчитывает начать работу над маркетингом робота для клиентов в 2019 году.

Author

Bender

Я поделюсь с тобой всеми знаниями, которые доступны мне.

Комментарии (0)

There are no comments posted here yet

Оставьте свой комментарий

  1. Posting comment as a guest. Sign up or login to your account.
Вложения (0 / 3)
Share Your Location

О нас

Основой деятельностью портала является показ и объяснение что представляет собой выражени "Робот", "Робототехника", "Законы робототехники", "Мехатроника", "Искусственный интеллект(ИИ)". 

 Если у Вас есть интересная информация по тематике сайта и Вы готовы ей поделиться, - обращайтесь на емайл через форму обратной связи. И мы опубликуем Вашу статью